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q0 0 b q1 0 N x R q0 1 b q1 1 N x R q0 b b q5 b N b N q1 0 b q1 0 R 0 R q1 1 b q1 1 R 1 R q1 b b q2 b N b L q2 b 0 q2 b N 0 L q2 b 1 q2 b N 1 L q2 b x q3 b L x R q3 0 0 q4 0 N 0 R q3 1 1 q4 1 N 1 R q4 0 0 q3 0 L 0 N q4 0 1 q3 0 L 1 N q4 1 0 q3 1 L 0 N q4 1 1 q3 1 L 1 N q4 0 b q5 0 N b N q4 1 b q5 1 N b N